L’exposició permanent fa un recorregut per la història, ciència, tècnica, art i disseny per a l’estampació tèxtil, des del segle XVIII fins l’actualitat. El pes fort del museu és l’apartat dedicat a l’origen de l’estampació a Catalunya i Europa, amb la instal•lació de les manufactures d’indianes del segle XVIII, que estan en l’origen de la formació de la indústria tèxtil i de la industrialització europea. Un segon àmbit es centra en la química i els colorants, tot fent un trajecte per l’aplicació dels colorants naturals, i la descoberta dels primers colorants sintètics a partir de 1856. El tercer àmbit explica les tècniques que s’han usat per estampar, s’explica la importància del disseny, les tècniques del dibuix, es mostren els principals mètodes de gravat de motlles d’estampació, i s’endinsa el visitant en un ambient de fàbrica, on es pot conèixer com funcionaven i funcionen algunes màquines i les fàbriques d’estampació. Cada procés d’estampació s’explica per mitjà d’una selecció d’objectes representatius, a través dels quals es pot seguir tot el procés de l’estampació, des del dibuix fins a l’obtenció del producte final, tot passant pel tractament del dibuix, l’elaboració dels motlles, la maquinària que s’empra i els tèxtils estampats que se n’obtenen. 
Paviment d’Europa on trobem els centres productors de teles estampades “indianes” de finals del segle XVIII i vista del
grup escultòric “Indianes despullades” de l’artista Mariaelena Roqué
Des del 2004 l’exposició permanent es va completant per fases seguint el projecte museogràfic. Alguns dels àmbits tractats en els diferents espais de l’exposició són: l’estampació manual d’indianes, l’aventura del comerç amb l’Orient: el cotó, el blanqueig del teixit, la química del color, el gravat per a l’estampació fins al segle XIX. Enguany, el 22 de novembre de 2009, s'ha inaugurat la secció dedicada a l’estampació a la lionesa, tècnica encara vigent i molt vinculada durant gran part del segle XX al treball tècnic i artístic de nombrosos professionals dibuixants i gravadors del Maresme i sobretot especialment de Premià de Mar.
Projecció de la pel·lícula sobr e Les diferents seccions de la fàbrica La España Industrial de Barcelona (1904) i entrada a la
fàbrica d’estampats a la lionesa (s.XX)
Secció La fàbrica, gravat de motlles de lionesa, la insoladora (s.XX)
Secció La fàbrica, taula d'estampar automàtica i carro manual (s.XX)
